Sergey VasilyevRoboterprogrammierer · Gmunden

Roboterprogrammierung und Integration – auch für gebrauchte Roboter

Viele Betriebe wollen automatisieren, ohne gleich eine schlüsselfertige Anlage für mehrere hunderttausend Euro zu kaufen. Ein gebrauchter Industrieroboter und eine selbst gebaute Zelle sind oft die wirtschaftlichere Lösung.

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Vom Konzept bis zur sicheren Inbetriebnahme

Ich helfe bei Konzepterstellung, Projektkoordination, Greifer- und Roboterauswahl, programmiere den Roboter, binde ihn an Ihre SPS und Peripherie an und nehme die Zelle sicher in Betrieb.

Was ich mache

  • Machbarkeit prüfen und den passenden Roboter auswählen, neu oder gebraucht
  • Offline-Programmierung und Simulation, zum Beispiel mit KUKA.Sim
  • Online-Programmierung in KRL (KUKA), RAPID (ABB), AS (Kawasaki), V+ (Omron Adept) und VAL3 (Stäubli)
  • Anbindung an SPS und Feldbus: PROFINET, EtherCAT, DeviceNet
  • Greifer, Zuführung (z. B. Anyfeeder, Asyril, FlexiBowl) und Sicherheitstechnik integrieren
  • Risikobeurteilung und Unterstützung bei der CE-Kennzeichnung
  • Inbetriebnahme, Schulung Ihres Personals und Dokumentation
Aufbau und Verdrahtung einer Roboterzelle in der Werkstatt

Typische Anwendungen

Be- und Entladen von Maschinen, Palettieren, Montage, Behängen von Warenträgern für KTL- und Galvanikanlagen, Schweißzellen, Handling in der Lebensmittelproduktion.

Roboter MaschinenbeladungMaschinen beladen
Roboter HandlingHandling
Roboter MontageMontage
Roboter Palettieren und VerpackenPalettieren
Roboter SchweißenSchweißen
Roboter Beschichten und EndbearbeitungBeschichten
Roboter QualitätsinspektionPrüfen
Roboter TransportTransport

Robotermarken und Programmiersprachen

KUKA Roboterprogrammierung ABB Roboterprogrammierung Kawasaki Robotics Programmierung Omron Roboter und Vision Omron Adept V+ Programmierung Stäubli VAL3 Programmierung
Konstruktion eines Sondergreifers
Konstruktion eines Sondergreifers
Zellenbau in der Werkstatt
Zellenbau in der Werkstatt
Roboterprogramm in Kawasaki AS
Roboterprogramm in Kawasaki AS

Häufige Fragen

Lohnt sich ein gebrauchter Industrieroboter?

Oft ja. Ein geprüfter Gebrauchtroboter kostet ca. um die Hälfte eines neuen und ist für viele Handling-Aufgaben genauso geeignet. Wichtig sind Zustand, Steuerungsversion und Ersatzteilversorgung, das prüfe ich vorab.

Programmieren Sie auch Roboter, die ein anderer Integrator aufgebaut hat?

Ja. Ich arbeite herstellerunabhängig und übernehme auch bestehende Anlagen.

Wie schnell können Sie vor Ort sein?

In Oberösterreich und Salzburg meist innerhalb weniger Tage, in Bayern und dem restlichen Österreich nach Absprache.

Kümmern Sie sich auch um die Sicherheit und CE?

Ja. Ich bin CE-Koordinator nach Maschinenrichtlinie und unterstütze bei Risikobeurteilung und Dokumentation.

Planen Sie eine Roboterzelle oder haben Sie einen gebrauchten Roboter?

Schicken Sie mir Fotos und eine kurze Beschreibung.

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