Alte Roboterprogramme optimieren und Anlagen modernisieren
Viele Roboterzellen laufen seit Jahren mit einem Programm, das niemand mehr ganz versteht. Der ursprüngliche Programmierer ist nicht mehr erreichbar, Störungen häufen sich und die Taktzeit passt nicht mehr zur Produktion.
Wieder schnell und zuverlässig
Ich analysiere das bestehende Programm, dokumentiere es und mache die Anlage wieder schnell und zuverlässig.
Was ich mache
- Bestehende Programme analysieren, kommentieren und dokumentieren
- Taktzeit optimieren: Bahnen, Geschwindigkeiten, Wartezeiten, Signalablauf
- Wiederkehrende Störungen und Fehlermeldungen beheben
- Neue Produkte oder Varianten in bestehende Programme einbauen
- Retrofit: Steuerungen modernisieren, zum Beispiel KUKA KRC2 auf KRC4 oder KRC5
- Anlagen nach Umzug wieder in Betrieb nehmen
- Sicherheitstechnik auf den aktuellen Stand bringen
Montagelinie nach Umzug wieder in Betrieb genommen
Nach dem Umzug einer Automotive-Montagelinie ins Ausland habe ich sechs Omron-Adept-Roboter mit drei Anyfeedern und den Kameras neu kalibriert und wieder in Betrieb genommen.
Eindrücke
Häufige Fragen
Wie viel Taktzeit lässt sich durch Optimierung gewinnen?
Das hängt von der Anlage ab. Häufig bringen Bahnoptimierung und ein besserer Signalablauf einen spürbaren Gewinn ohne neue Hardware. Nach einer kurzen Analyse nenne ich Ihnen eine realistische Einschätzung.
Es gibt keine Dokumentation zum Programm. Ist das ein Problem?
Nein. Ich lese das Programm vom Roboter aus, analysiere es und erstelle die Dokumentation neu.
Lohnt sich ein Retrofit oder ein neuer Roboter?
Wenn die Mechanik gut ist, ist ein Retrofit der Steuerung meist deutlich günstiger. Ich vergleiche beide Varianten für Sie.
Kann die Optimierung im laufenden Betrieb passieren?
Größtenteils ja. Analysen und Offline-Arbeiten mache ich ohne Stillstand, die Umstellung plane ich in Ihre Produktionspausen.
Ihre Anlage läuft zu langsam oder steht zu oft?
Schreiben Sie mir Robotertyp, Steuerung und das Problem.